GP-Pro EX控制器/PLC连接手册
下表列出了GP-Pro EX支持的YASKAWA Electric Corporation的PLC及驱动程序。
有关如何连接到人机界面的详情，请点击驱动程序列中的超链接，打开对应驱动程序的PDF文件。
如需在GP-Pro EX中使用数据穿越功能，请先检查系统要求，然后参阅[数据穿越功能指南]。
如果使用的是MP/INVERTER/SERVO Ethernet驱动程序，GP-Pro EX控制器数据复制工具可用。详情请参阅[控制器复制工具指南]。
有关MEMOBUS驱动程序(MEMOBUS SIO驱动程序，MEMOBUS Ethernet驱动程序)和MP Series (Extension)驱动程序(MP Series SIO (Extension)驱动程序，MP/SERVO Ethernet驱动程序)的区别，请参阅“MP Series(Extension)驱动程序”。
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系列 |
CPU |
通讯接口 |
驱动程序 |
|---|---|---|---|
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Control Pack |
CP-9200SH |
CP217IF (CN1, CN2, CN3) |
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CP-9200 CP-9200H |
CPU单元(PORT) |
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MP900 |
MP920 |
CPU单元(PORT1，PORT2) CP217IF (CN1, CN2, CN3) |
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MP930 |
CPU单元(PORT1，PORT2) |
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|
MP940 |
CPU单元(PORT1，PORT2) |
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MP2000 |
MP2200 MP2300 MP2310 MP2300S |
218IF-01上的串口 218IF-02上的串口 217IF-01上的串口 260IF-01上的串口 261IF-01上的串口 |
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217IF-01上的RS-422/485 |
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MEMOCON GL |
GL120 |
CPU10上的MEMOBUS接口1、2 CPU20上的MEMOBUS接口 CPU21上的MEMOBUS接口 JAMSC-120NOM26100 JAMSC-120NOM27100 |
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GL130 |
CPU30上的MEMOBUS接口 CPU35上的MEMOBUS接口 JAMSC-120NOM26100 JAMSC-120NOM27100 |
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MEMOCON SC |
U84,84J |
JAMSC-C8110 |
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U84S |
JAMSC-C8610 |
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GL40S |
JAMSC-IF61 JAMSC-IF41A |
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GL60H GL70H |
JAMSC-IF60 JAMSC-IF61 |
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|
GL60S |
JAMSC-IF60 JAMSC-IF61 JAMSC-IF612 |
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MEMOCON Micro |
Micro |
CPU单元(PORT) |
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系列 |
CPU |
通讯接口 |
驱动程序 |
|---|---|---|---|
|
MP900 |
MP920 |
218IF上的CN1(10BASE-5) |
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MP2000 |
MP2300 MP2200 |
218IF-01上的以太网接口 218IF-02上的以太网接口 |
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MP2310 MP2200S |
CPU上的以太网接口 218IF-01上的以太网接口 218IF-02上的以太网接口 |
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MP2400 |
CPU上的以太网接口 |
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MP3000 |
MP3000 |
CPU单元上的以太网接口 |
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CPU201 |
CPU单元上的以太网接口 |
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DX100 |
DX100 |
控制器上的LAN接口 |
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FS100 |
FS100 |
控制器上的以太网接口 |
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系列 |
CPU |
通讯接口 |
驱动程序 |
|---|---|---|---|
|
Varispeed F7 |
CIMR-F7Aoooo |
变频器上的端子块 |
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Varispeed G7 |
CIMR-G7Aoooo |
变频器上的端子块 |
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VS mini J7 |
CIMR-J7oAoooo |
|
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VS mini V7/ |
CIMR-V7oAoooo |
变频器上的端子块 |
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Varispeed F7S |
CIMR-F7Soooo |
变频器上的端子块 |
|
|
Varispeed L7 |
CIMR-L7Boooo |
变频器上的端子块 |
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Varispeed AC |
CIMR-ACAoooo |
变频器上的端子块 |
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V1000 |
CIMR-VAoAoooo |
变频器上的端子块 |
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V1000 Option MECHATROLINK-II (SI-T3/V) |
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J1000 |
CIMR-JAoAoooo |
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A1000 |
CIMR-AooAoooo |
变频器上的端子块 |
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A1000 MECHATROLINK-II (SI-T3) |
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系列 |
CPU |
通讯接口 |
驱动程序 |
|---|---|---|---|
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适于旋转伺服电机的模拟电压/脉冲序列参考型伺服单元 |
SGDV-oooo01 |
伺服单元上数字操作面板的CN3接头 |
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适于线性伺服电机的模拟电压/脉冲序列参考型伺服单元 |
SGDV-oooo05 |
伺服单元上数字操作面板的CN3接头 |
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Σ-V系列旋转电机(M-II) |
SGDV-oooo11 |
MECHATROLINK通讯接头(CN6A/CN6B) |
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Σ-V系列直线电机(M-II) |
SGDV-oooo15 |
MECHATROLINK通讯接头(CN6A/CN6B) |
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Σ-V系列旋转电机(M-III) |
SGDV-oooo21 |
MECHATROLINK通讯接头(CN6A/CN6B) |
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Σ-V系列直线电机(M-III) |
SGDV-oooo25 |
MECHATROLINK通讯接头(CN6A/CN6B) |
使用数据穿越功能或以下寄存器时，请使用MP Series (Extension)驱动程序。使用MEMOBUS驱动程序时，这些功能和区域不可用。
以下限制仅适用于MP Series (Extension)驱动程序，不适用于MEMOBUS驱动程序。
将MEMOBUS Ethernet驱动程序和MP/INVERTER/SERVO Ethernet驱动程序连接至同一外接控制器。MEMOBUS Ethernet驱动程序比MP/INVERTER/SERVO Ethernet驱动程序速度快，因此建议在控制器支持的情况下使用前者；不支持的控制器则使用后者，从而尽量提高效率。
在GP-Pro EX中设置两个驱动程序。将MOMOBUS Ethernet设置给外接控制器1，将MP/INVERTER/SERVO Ethernet设置给外接控制器2，设置时请注意以下几点。
输入地址时，请从[控制器/PLC]中选择要使用的外接控制器。
对可与MEMOBUS Ethernet驱动程序通讯的“控制器”选择“MEMOBUS1”。同样，对可通过MP/INVERTER/SERVO Ethernet驱动程序进行通讯的控制器选择“MP1”。