如果传输包括不同I/O驱动程序版本的工程，启动人机界面需要一定时间。
如果有大量PDO数据，执行逻辑程序的流程数量会增加，因此扫描所需的时间可能比预定的扫描时间长。
根据I/O驱动程序设置，当CANopen通讯电缆断开后，CANopen网络会在恢复连接时复位。
可设置的I/O位点数是1024(输入位：512点，输出位：512点)。可设置的I/O整数点数是256(输入整数：128点，输出整数：128点)。
请勿设置超过有效范围的值。即使您设置了一个超出范围的值，也可能不显示错误。
如果打开了网络设置对话框，不管是否做出修改，关闭工程时都会显示保存工程提示信息。
映射I/O后，删除对象、禁用PDO或删除从站都不会解除I/O映射。
在使用CANopen驱动程序时，在相应的I/O画面或I/O驱动程序设置中都不能执行撤消操作。
在LT上电时(如在运行时)，请勿在CANopen设备上连接LT或从CANopen设备上移除LT。
当某个变量与I/O画面上的I/O (端子)发生映射时，不要规定(使用)任和数组变量。它将不会正常工作。
如果TPDO或RPDO被设为大于PDO设置里的最大值252，可能会显示错误消息“编译错误”。
TPDO或RPDO设置的最大值应当为252。
如果波特率发生变化，与CANopen网络相连的所有设备必须重新打开。带自动波特率设置的从站设备必须重新打开。
对CANopen网络上的主站和从站分别上电时，CANopen从站(HTB和其他)必须首先上电， 然后必须将CANopen主站（人机界面或其他）打开。否则，CANopen网络可能不能正常运行。
在项目中使用CANopen驱动程序时，确保用来编辑项目的Windows用户账号只能使用ASCII字符。如果用户帐号包括非ASCII字符，在编辑用CANopen驱动程序 的项目后，您不能保存它们。
