HTB模块能够使用的PDO数量总计为16。由于所有对象都不能映射,只将要求的对象与PDO映射。
对于HTB和EX模块的标准输出,不能从多个对象执行写入操作。
当模拟模块与HTB相连时,GP和LT模块之间建立CANopen通信后,GP或LT模块复位可能会显示错误代码155 (从站配置错误)。
如果使用了HTB,在参数的恢复功能中,即使选择了[仅应用],该应用数据也不能恢复。
使用GP-Pro EX V2.5或更新版本,HTB的EDS文件为内置。不需要从“Otasuke Pro!”上下载并导入。
模拟输入信道的最大数量为24信道。因此,连接8信道模块时,最多可以连接3个模块。
从输入点大于8位的模块上输入时,请按下列方法之一进行操作。
使用16位输入(6000)对象,取代多个8位输入(6000)对象
多个8位输入(6000)对象与同一个PDO映射
当模拟输出EXM模块连接HTB时,确保要在限制范围内。当超过限制范围时,超过范围的数据可以在边距里生成。
配置模拟输出或下限(例如对象2202h、2203h)时,配置包含0的范围。如果初始模拟输出上限和下限不包括0,开始通讯时可能发生错误。
当HTB设备为标准输出时,即使[恢复]设为[无],它也不会发挥作用。(当通讯线从断开连接变成恢复 (连接)时复位。)
当使用与HTB连接的模拟模块时,即使[恢复]设为[无],它也不会发挥作用。(当通讯线从断开连接变成恢复 (连接)时所有参数恢复。)