如果传输包括不同I/O驱动程序版本的工程，启动人机界面需要一定时间。
如果有大量PDO数据，执行逻辑程序的流程数会增加，因此扫描所需的时间可能比预定的扫描时间长。
根据I/O驱动程序设置，当CANopen通讯电缆断开后，CANopen网络会在恢复连接时复位。
可设置的I/O位点数是1024(输入位：512点，输出位：512点)。可设置的I/O整数点数是256(输入整数：128点，输出整数：128点)。
请勿设置超过有效范围的值。即使设置了一个超出范围的值，也可能不显示错误。
如果打开了网络设置对话框，即使不作任何修改，关闭工程时也会显示保存工程提示信息。
映射I/O后，删除对象、禁用PDO或删除从站都不会解除I/O映射。
在使用CANopen驱动程序时，在相应的I/O画面或I/O驱动程序设置中都不能执行撤消操作。
LT3000系列在通电运行时，请勿在其上拆装Pro-face制造的CANopen主站模块。
将某个变量映射到I/O画面上的I/O端子时，请勿使用任何数组变量。它将不会正常工作。
在PDO设置中，将TPDO和RPDO设置为最大值252。如果TPDO或RPDO的设定值超过最大值252，则可能会显示错误消息“编译错误”。
如果波特率发生变化，与CANopen网络相连的所有设备必须重新开机。带自动波特率设置的从站设备也必须重新开机。
对CANopen网络上的主站和从站分别通电时，CANopen从站(HTB和其他)必须首先通电， 然后再为CANopen主站(人机界面或其他)通电。否则，CANopen网络可能不能正常运行。
在工程中使用CANopen驱动程序时，用于编辑工程的Windows用户账号必须为ASCII字符。如果用户帐号包含非ASCII字符，在编辑完设有CANopen驱动程序的工程后，将无法保存。
将机型从LT3000系列改为LT4000系列，或从LT4000系列改为LT3000系列，[I/O驱动程序]CANopen驱动程序的设置会保留。但是，波特率和同步传输设置会自动改变。详情请参阅设置指南。
31.7.7.2 主站配置对话框
改为非LT机型时，CANopen驱动程序设置会被删除。
不能用[从另一个工程复制]从一个机型不同的工程复制CANopen驱动程序设置。
如果在SDOR指令或SDOW指令运行期间运行以下操作，指令将被中断。如果指令在显示“运行”画面后仍未执行，请重启人机界面。
自动从PC向人机界面传输工程
进入离线模式
使用HTB时，请查看以下限制。
31.7.9.1 HTB限制