HTB模块能够使用的PDO数量总计为16。由于所有对象都不能映射,只将要求的对象与PDO映射。
对于HTB和EX模块的标准输出,请勿从多个对象执行写入操作。
在HTB上连接模拟模块,并与主站人机界面建立CANopen通讯后,重启主站可能会显示错误消息(错误代码155:Slave Configuration Error)
如果使用了HTB,在参数的恢复功能中,即使选择了[仅应用],该应用数据也不能恢复。
使用GP-Pro EX V2.5或更新版本,HTB的EDS文件为内置。不需要从“Otasuke Pro!”上下载并导入。
模拟输入通道的最大数量为24通道。因此,连接8通道模块时,最多可以连接3个模块。
从输入点大于8位的模块上输入时,请按下列方法之一进行操作。
使用16位输入(6000)对象,而不是多个8位输入(6000)对象。
将多个8位输入(6000)对象映射到同一个PDO。
在HTB上连接多个模拟输出EX模块时,确保要在限制范围内。当超过限制时,可能会生成超出范围的数据。
配置模拟输出的上下限(例如对象2202h、2203h)时,请配置包含0的范围。如果初始模拟输出的上限和下限不包括0,开始通讯时可能发生错误。
当HTB设备为标准输出时,即使[恢复]设为[无],它也不会发挥作用。(当通讯线从断开到恢复(或连接)时复位。)
当使用与HTB连接的模拟模块时,即使[恢复]设为[无],它也不会发挥作用。(当通讯线从断开到恢复(或连接)时所有参数恢复。)
在EXM-AMI4LT上,如果输入小于输入范围下限,不会检测到输入范围错误,除非电压设置为-1V左右,电流设置为-4mA左右。使用小于下限的输入可能对其他CH造成影响,并且降低它们的输入值。