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电缸连接示例

使用IAI公司的“ROBO Cylinder MODBUS SIO”驱动程序，可连接一个或多个电缸。

对应设备：
Pro-face人机界面
GP4000系列、GP3000系列、ST3000系列、LT3000系列(LT-3201A除外)。了解详情，请参阅此示例程序附带的使用说明(PDF文件)。

IAI电缸

电缸定位控制器

RPC2系列 PCON

RCA系列 ACON

RCS2系列 SCON

ERC2系列 -

访问IAI网站，请点击这里。

功能
	*	最多可同时连接16轴控制器。(如果连接数小于16轴，则连接的轴数或轴号可任意设定。)
	*	通过对电缸运行时间的累计，可实现定期检查和维护。(建议使用具备逻辑功能的机型)
	*	电缸的手动、回零、错误复位等基本操作可通过人机界面进行操作。
	*	可在人机界面上查看电缸的状态，如当前位置、当前速度等。
	*	可在人机界面上设置及编辑位置表信息。(最多512个点的坐标位置)
	*	可查看输入端和输出端的状态。
	*	可在人机界面上查看报警代码的描述。
	*	可在人机界面上设置电缸参数(部分参数)。
	*	通过简易的程序功能设定位置运行的执行顺序。
	※	有些参数不能在人机界面(MODBUS通讯)上设置。设置工业机器人需要PC软件或IAI的示教盒。 (例如：通讯速度、定位参数等。)

*	需要GP-Pro EX V3.01.101(中文版)及以上版本的编程软件。
*	GP4000系列、GP3000系列支持此程序。

下载示例程序文件和详细描述(PDF文件)。

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