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 机器人控制器连接


SP5000、GP4000、GP3000、LT4000M、LT3000系列可连接安川電機机器人控制器DX100/DX200,显示机器人的状态。




* 高速以太网服务器功能是DX100/DX200的一项可选软件功能,用于通过DX100/DX200的标准以太网接口与外部设备进行通讯。为使用此程序,需要在DX100/DX200上安装上述可选软件。如果DX100/DX200的系统软件版本过低,则此功能不可用,且与之相关的部分DX100/DX200可选功能也不能使用。如需使用这些功能,请联系安川電機有限公司。

支持的机型

YASKAWA Electric Corporation(安川電機有限公司)
DX100/DX200控制器
 
功能
  * 可通过人机界面检查机器人控制器状态(例如:模式、运行状态)。
  * 最多可连接8台控制器。
  * 可实时监控I/O控制器的状态。
  * 在人机界面上显示机械臂的运作。
  * 实时显示机械臂的当前位置。
  * 在人机界面上查看最新报警和历史报警的详细信息。
  * 能立即显示变量和地址的值,易于监控。
  * 提供了用于维护的预见性维护和CMOS备份画面功能。


* 需要GP-Pro EX V3.01.101及以上版本。用于LT-4301TM,需要GP-Pro EX V3.12.000及以上版本。用于SP5000系列,需要GP-Pro EX V4.03.000及以上版本。
* GP-3500T(VGA:640x480,65536色)支持此连接示例程序(中文版)。GP-4301T、LT-4301TM、LT-3300T/S(QVGA:320x240)支持此连接示例程序(英文版)。
* 请下载High Speed Ethernet Server驱动程序

Pro-face不担保此示例的运行不会中断或不会出错。

下载示例程序文件和详细描述(PDF文件)。

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