指令状态
可以用系统变量#L_ExIOSpParmErr(特殊I/O参数错误)来查看错误状态。31.5.1.3 特殊输入/输出系统变量
启用条件
当能流为ON时
禁用条件
当能流为OFF时
注意
只会将紧急停止请求通知给PWM指令。PWM输出的停止控制用PWM指令执行。