双击PLSY指令,显示如下对话框。在如下对话框中,指定各项设置。
有关LT的特殊I/O的详细信息,请参阅以下内容。31.5 用LT控制外部I/O
设置 |
操作数 |
描述 |
设置范围 |
---|---|---|---|
CH |
S1 |
指定映射到加速/减速脉冲表的脉冲输出的通道号。 |
CH1 - CH4 |
输出脉冲数量 |
S2 |
指定加速/减速脉冲表的脉冲输出的数量。这里指定的值会被保存在 #L_PLS*_NUM 中。 |
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输出频率 |
S3 |
指定加速/减速脉冲表的输出频率(Hz)。这里指定的值被保存在#L_PLS*_LHZ中。 |
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加速/减速时间 |
S4 |
指定加速/减速脉冲表的加速/减速时间(ms)。这里指定的值被保存在#L_PLS*_ACC中。 |
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初始输出频率 |
S5 |
指定加速/减速脉冲表的初始输出频率(Hz)。这里指定的值会被保存在 #L_PLS*_SHZ。 |
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D1:指令状态 |
D1 |
指定用于保存指令执行状态的整型变量。 |
仅整型变量 |