32.23.3.2 PLSY 指令说明

指令状态

启用条件

• 当指令正在执行且参数已被更改时。

• 如果未发生错误(请参阅以下注释)。

禁用条件

• 指令在运行过程中，当加速/减速脉冲表创建完成后，参数更改完成标志置OFF。
  *当禁用时，操作数D1被清零。

注意

• 在输出加速/减速脉冲时，不能创建加速/减速脉冲表。如果在输出加速/减速脉冲的同时执行指令，就会发生错误。

• 当执行指令时，加速/减速脉冲表的创建将被监视。如果正在创建表，就会发生错误，且不再进行任何处理。

• 如果创建加速/减速脉冲表时出现问题，将发生错误。

• 当操作数D1不能被指令识别时，将发生错误。

• 当使用脉冲来执行指令时(例如，PT指令)，需要将指令置OFF，然后再置ON才能重新执行指令。

• 执行指令后，它将处于运行状态。

• 如果指令处于运行状态，无论启用/禁用条件如何，都会持续执行该指令。