32.23.4.1 设置操作数时计算步数 - PLSG

双击PLSG指令，显示如下对话框。在如下对话框中，指定各项设置。

设置

操作数

描述

设置范围

CH

S1

指定通道号。

CH1 - CH4

脉冲输出模式

S2

指定输出脉冲模式(正常或加速/减速)。这里指定的值被保存在#L_ExIOSPCtrl的控制部分。

  • 常量
    1 (PLS)或3(加速/减速PLS)

  • 变量
    仅整型变量

D1：指令状态

D1

指定用于保存指令执行状态的整型变量。

仅整型变量

输出脉冲数量

D2

指定变量，用于保存要更改的脉冲输出数量 ( 次数 )。#L_PLS*_NUM的值被保存在这里指定的变量中。

仅整型变量

输出频率

D3

指定变量，用于保存要更改的脉冲输出频 率 (Hz)。#L_PLS*_LHZ 的值被保存在这里指定的变量中。

仅整型变量

加速/减速时间

D4

指定变量，用于保存要更改的加速 / 减速 时间 (ms)。#L_PLS*_ACC 的值被保存在 这里指定的变量中。

仅整型变量

初始输出频率

D5

指定变量，用于保存要更改的初始脉冲输 出频率 (Hz)。#L_PLS*_SHZ 的值被保存 在这里指定的变量中。

仅整型变量