31.7.6.8 设置步骤 - 标准输入/输出

下面的信息阐述在向HTB添加EX模块“EXM-DMM8DRT”时(使用12个输入点和8个输出点)，如何在从站端映射TPDO以及如何设置对象。

GP-Pro EX里的设置

  1. 在[IO驱动程序]里，点击[设置]并将HTB添加到网络里。
    31.7.1 设置CANopen

  2. 设置HTB的标准输入和输出。
    31.7.5.3 设置步骤 - HTB标准输入/输出

  3. 设置EX模块的标准I/O。选择要与TPDO映射的输入值对象“0x6100.2”。在[设置]中，选择输入数据类型。然后“0x6300.2”与RPDO映射，并选择数据类型。

    • 将来自HTB(CANopen从站)的输入数据映射到PDO的人机界面(CANopen主站)上 ，将与人机界面的输出数据相关的对象映射到RPDO的HTB上。

    • 根据要求，将错误寄存器“0x1001.1”、状态寄存器“0x1002.1”和模块诊断“0x3000.1”和“0x3000.2”映射到TPDO上。

  4. 打开[高级对象配置]选项卡，配置该对象的详细设置。
    根据要求，设置后退模式(0x6306.1和0x6306.2)和后退值(0x6307.1和0x6307.2)，点击[确定]关闭对话框。

  5. 如果要为[I/O驱动程序]的每个映射对象分配变量，点击[I/O画面]；或者从工作区菜单上选择[画面列表]，然后点击I/O画面。如需了解分配变量的相关信息，请参阅下文。
    31.7.3 映射I/O - CANopen

  6. 创建逻辑画面和基础画面来访问已分配的变量，并将它们传输到人机界面。

    • 要检查设置值，请使用SDOR指令。