预留对象可以在将来进行扩展,因而不能将它们用于以下目的:
映射到PDO
用来设置扩展对象的对象值输入
对象(十六进制) |
参数 |
描述 |
6000 |
数字输入8位 |
输入(8位) |
6100 |
数字输入16位 |
输入(16位) |
6102 |
极性输入16位 |
极性输入 |
6103 |
过滤器输入6位 |
输入掩码 |
6200 |
数字输出8位 |
输出(8位) |
6300 |
数字输出16位 |
输出(16位) |
6302 |
极性输出16位 |
极性输出 |
6306 |
后退模式输出16位 |
后退模式输出 |
6307 |
后退值输出16位 |
后退值输出 |
6308 |
输出掩码16位 |
输出掩码 |
6401 |
读取模拟输入16位 |
模拟输入 |
6411 |
模拟写入输出16位 |
模拟输出 |
6421 |
模拟输入中断触发选择 |
模拟输入触发设置 |
6422 |
模拟输入中断源 |
模拟输入PDO传输通道号 |
6423 |
模拟输入全局中断启用 |
模拟输入启用/禁用 |
6424 |
模拟输出上限 |
模拟输入最大阈值 |
6425 |
模拟输入下限 |
模拟输入最小阈值 |
6443 |
模拟输出后退模式 |
模拟输出后退模式 |
6444 |
模拟输出后退值 |
模拟输出后退值 |