模拟输入
模拟输入在16位字里读取。每个通道值保存在对象6401h的子索引里。
数据不会更新，除非“PDO传输启用/禁用”(6423h)设置为1(启用)。
模拟输出
模拟输出由16位字写入。输出位保存在对象6411h的子索引里。发生错误时，它切换至后退模式。
模拟输入/输出设置-通用对象(型号:EXM-AMI2HT,EXM-AMO1HT,EXM-AMM3HT和EXM-ALM3LT)
下面描述模拟I/O里用于EX模块的CANopen对象。子索引号“n”(2或更多)由HTB相连模块和已使用对象的位置决定。
如需了解子索引“n”和相连EX模块位置之间的关系详情，请参阅下文。
30.7.6.15 子索引
支持模拟的EX模块在不同型号之间拥有不同的设置对象。下面的通用之用于所有通道和注册。
模拟输入
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对象（十六进制） |
描述 |
参数 |
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2100 |
数据格式 |
0: 禁用 2: 电流(4至20mA) 3: 电压(0至10V) 5: 热电偶(K型) 6: 热电偶(J型) 7: 热电偶(T型) 8: PT100 |
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2101 |
数据范围 |
0: 固定 1: 用户设置 2: 摄氏度 3: 华氏度 |
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2102 |
下限(当2101h=1时) |
最小值 |
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2103 |
上限(当2101h=1时) |
最大值 |
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6401 |
读取值 |
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6422 |
PDO传输通道号 |
指示导致事件的活动位所在的通道。 |
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6423 |
PDO传输启用/禁用 |
0: 禁用PDO传输 1: 启用PDO传输 将命令传输给所有通道。 |
模拟输出
|
对象（十六进制） |
描述 |
参数 |
|
2200 |
数据格式 |
0: 禁用 2: 电流(4至20mA) 3: 电压(0至10V) 5: 热电偶(K型) 6: 热电偶(J型) 7: 热电偶(T型) 8: PT100 |
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2201 |
数据范围 |
0: 固定 1: 用户设置 2: 摄氏度 3: 华氏度 |
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2202 |
下限(当2201h=1时) |
最小值 |
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2203 |
上限(当2201h=1时) |
最大值 |
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6411 |
写入值 |
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6443 |
后退模式 |
0: 后退 1: 保持状态 |
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6444 |
后退值 |
后退值 |