30.5.3.1 数字输入过滤

数字输入滤波是一种消除输入信号(如软件)噪音的功能。数字输入滤波的最小设定值是0.5毫秒,最大为20毫秒,以0.5毫秒为单位。

一旦设置了数字输入滤波,将会保存以0.5毫秒为周期采样而得的数据,并在设定的时间前,在I/O以2毫秒为周期得到刷新时读取输入端子状态,然后比较数据。

如果所有的输入端子状态均相同,则使用该状态作为输入端子值。如果不是,则使用以前的值。(当设置了数字输入滤波时,如果数据数量在滤波时间内未达到足够水平,请选择输入状态OFF。)