加速/减速脉冲输出使输出频率-时间曲线更平稳地达到设定的脉冲数量。
脉冲输出中的输出频率在加速/减速时间(T)内以相等间隔分10个阶段从初始输出频率(F0)逐渐提高到正常输出频率(F)。然后，它输出总脉冲数减去减速所需脉冲数，像在加速中那样，分10个阶段减速。
除了设置正常脉冲输出的输出频率(F)和输出脉冲数外，还需设置初始输出频率(F0)和加速/减速时间(T)。
加速/减速脉冲输出在OFF状态开始且在ON→OFF时输出一次。输出脉冲计数每个ON→OFF更新一次。当您强制停止脉冲输出时，无论脉冲处于何种状态输出都会停止。因此，在有些情况下，强制停止期间输出的脉冲可能不在计数之内。
当您同时将来自多个CH的加速/减速脉冲表的请求标志置ON时，一般来自编号最小的CH的请求会首先得到处理。但是，由于加速/减速表按CH请求被检测到的先后顺序创建，所以根据检测时序的不同，可能会以3→4→1→2的顺序创建该表。