31.23.1 SDOR, SDOW, DGMT, DGSL (CANopen驱动程序)

符号和功能

梯形图指令名称

梯形图符号

功能

步数

SDOR

定义的节点读取对象字典

9至21

 

梯形图指令名称

梯形图符号

功能

步数

SDOW

 

定义的节点写入对象字典

9至21

 

梯形图指令名称

梯形图符号

功能

步数

DGMT

 

读取主站状态

5至9

 

梯形图指令名称

梯形图符号

功能

步数

DGSL

 

读取从站状态

5至9

 

31.23.1.1 设置操作数时计算步数 - SDOR/SDOW/DGMT/DGSL

31.23.1.2 操作数设置(S1至S10和D1至D5) - SDOR/SDOW/DGMT/DGSL

31.23.1.3 SDOR, SDOW, DGMT, DGSL(CANopen驱动程序)