双击PLSY指令,显示如下对话框。在如下对话框中,指定各项设置。
有关LT的特殊I/O的详细信息,请参阅以下内容。30.5 用LT控制外部I/O
设置 |
操作数 |
描述 |
设置范围 |
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CH |
S1 |
指定通道号,将为该通道分配要更改 参数的脉冲输出。 |
CH1 - CH4 |
输出脉冲数量 |
S2 |
为要更改参数的脉冲输出指定脉冲数 ( 次数 )。这里指定的值会被保存在 #L_PLS*_NUM 中。 |
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输出频率 |
S3 |
指定参数将被更改的输出频率 (Hz)。这里指定的值被保存在#L_PLS*_LHZ中。 |
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加速/减速时间 |
S4 |
指定变量,用于保存要更改的加速 / 减速时间 (ms)。这里指定的值被保存在#L_PLS*_ACC中。 |
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初始输出频率 |
S5 |
指定初始输出频率 (Hz)。这里指定的值会被保存在 #L_PLS*_SHZ。 |
|
D1:指令状态 |
D1 |
指定用于保存指令执行状态的整型变量。 |
仅整型变量 |