31.23.5.2 PLS指令说明

指令执行状态

启用条件

• 当指令处于运行状态且确认脉冲输出正在执行时

• 指令处于运行状态，当检测到紧急停止请求且指令停止时

• 如果未发生错误(请参阅以下注释)。

禁用条件

• 当确认了已设定的脉冲计数输出完成时
  ( 脉冲输出停止，已设定的脉冲计数输出完成标志被清除 )

• 当执行了紧急停止请求且确认停止时
  *当禁用时，操作数 D1被清0。

注意

• 在执行指令时，会监控脉冲输出。如果是，就会发生错误，且不再进行任何处理。

• 对于加速/减速脉冲，确认正在请求创建加速/减速表(请求和完成位不是0)，并且有加速/减速表。当正在创建加速/减速表或没有加速/减速表时，就会发生错误。

• 当操作数D1不能被指令识别时，将发生错误。

• 当使用脉冲来执行指令时(例如，PT指令)，需要将指令置OFF，然后再置ON才能重新执行指令。

• 执行指令后，它将处于运行状态。

• 如果指令处于运行状态，无论启用/禁用条件如何，都会持续执行该指令。