T.5.12 与连接到CANopen主站模块的设备部分通讯失败

如果与连接到某一从站模块的设备通讯失败，则执行自诊断。

指示灯是否显示错误？

原因

可能未正确连接或设置DeviceNet模块，或人机界面可能有问题。

解决方法

解决方案 检查如下指示灯状态并纠正错误：

电源指示灯状态

描述

绿色

亮

当CANopen卡通电时，该指示灯亮起。

不亮

当CANopen卡未通电时，该指示灯熄灭。

解决方法：

如果支持CANopen主站的人机界面上电但该指示灯熄灭，就说明人机界面有故障。请联系Pro-face客户服务中心。


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运行指示灯状态

描述

绿色

每秒亮一次。

设备处于“停止”状态。

亮起三次，然后在1秒后再亮起三次。

正在进行初始化。正在对支持CANopen的人机界面进行初始化。

亮

设备处于“运行”状态。

错误指示灯状态

描述

红色

不亮

外接设备运行正常，无错误。

每秒亮一次。

通讯数据错误

检查外接设备(特别是接头和电缆)。

此外，还要消除电缆上的干扰。

在检查完外接设备后，进行复位。

亮起两次，然后在1秒后再亮起两次

检查节点ID和外接设备的波特率。

如果该指示灯在采取了上述解决办法后仍然发亮，请检查外接设备(特别是接头和电缆)。

在检查完外接设备后，进行复位。

亮

未将外接设备连接到总线。

检查外接设备(特别是接头和电缆)。在检查完外接设备后，进行复位。

闪烁

节点ID地址或通讯设置无效。

同一节点ID不能在同一网络中使用一次以上。检查节点ID是否重复。

必须为同一网络中的设备设置相同的通讯速度。检查通讯速度设置。

从站侧能否接收数据？

从站侧可能不能执行通讯。

使用如下步骤检查从站状态并确定问题所在：

  1. 进入离线模式并触摸项目切换按钮中的[Peripheral Settings]。

  2. [Peripheral Settings]画面打开。触摸[I/O Driver]，然后触摸[CANopen Driver]。

  3. [I/O Driver]画面打开。触摸[Slave Diagnostics]。

  4. [Slave Diagnostics]画面打开。触摸检查所选从站的状态。突出显示所选状态中从站的数量。(例如，一个模块正在运行)