32.24 I/O驱动程序指令限制(STD驱动程序)

• 即使使用了不同于I/O驱动程序设置的指令，也不会发生错误。
  例如，I/O驱动程序设置 CH1:脉冲
  例如，在上述情况中使用PWMX(CH1)

• 即便是上面这种情况，当执行PWMX指令时，脉冲参数也会由于I/O驱动程序设置而改变。无论是否是PWMX，都会发生上述情况。

• 不能在线编辑特殊I/O驱动程序指令。

• 不要用#L系统变量和I/O驱动程序指令同时控制同一通道(CH)。
  在现有工程中使用I/O驱动程序指令时尤其需要注意。即便是在上述情况中，也不会发生错误。

• 如果在更改或读取参数的同时关闭人机界面，在重启人机界面后，参数更改或读取继续进行。这时，当执行I/O驱动程序指令时，会认为处理已经启动，从而发生错误。

• 当发生错误时，指令不能使用。如果错误是在启用指令后发生的，当错误被确认时，指令将被禁用。

• 对于同一通道(CH)，一定要在确认已启用了当前指令后再执行下一条指令。即使没有确认启用状态，指令也将执行，但可能不能正常发挥作用。
  例如，运行带有脉冲输出的PLSX和PLS指令
  在上面的例子中，由于已经用PLSX指令更改了设置，脉冲输出可能不能执行。

• 当使用一个PBC-PBR指令中的指令时，将会发生以下情况。

• 当PBC为ON时(启用)
  指令将根据其规范运行。

• 当PBC为OFF(被禁用)时
  指令不运行。
  然而，一旦指令已经开始运行，无论PBC的ON/OFF状态如何，它都将运行下去。

• 当I/O设置启用时，指令运行。