双击PID指令指定PID变量。
输出设置(操作数D1的范围)
指定输出值的上限和下限。计算结果必须在该范围内。
固定
输出范围在0到4095之间。
用户设置
根据要求指定输出范围。
上限范围=下限 +1至32767
下限范围 = 0至上限减1
积分设置
指定积分设置的上限和下限。
控制设置
频率
设置获得S2数据的时间频率。获得数据的频率也是更新D1输出的频率。
您可以使用过滤功能来指定频率。采样频率必须大于获取数据的频率。
设置范围10至65535ms之间
操作
正向移动(S1 - S2)
当处理变量小于设定值时用来控制运算量的增加。
反向移动(S2 - S1)
当处理变量大于设定值时用来控制运算量的增加。
过滤设置
指定输出值的上限和下限。如果数值超出范围，将输出上限或下限值。当数值超出范围时，超出上限和超出下限(变量名.TO, 变量名.UO)位置ON。
范围设置：取决于输出设置范围
上限
输出设置范围(上限)至32767
下限
输出设置范围(下限)至-32768